新款計程車的外型,基本上是以2013年東京車展所展出之「Universal Taxi」概念發展而來,車體長寬高分別為4400x1695x1740mm。相較於目前Toyota在日本所推出的最廣泛運用之專用計程車款「Crown Comfort」,車寬不變,但是車長縮短190mm,車高則大幅增加215mm。
車廠會將車長縮短,是要避免排班計程車的行列會因為太長的車身,導至占用太多的路面,將車高提高則是考量到乘客上下車的方便性與整體使用的融通性,比如車門開口會特別向上提高到靠近車頂處,大大降低身高較高、身體不便或是孕婦等乘客在進出的不適感。此外前乘客作也可以前倒,讓使用輪椅的民眾有輪椅收納的空間。值得注意的是,新款計程車也一改側開門設計,改採側開滑門,讓車輛在較窄的道路停靠時,也能方便乘客上下車。針對行李廂部分,該車也以必須要裝上兩個大型行李箱為基本要求。
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